Software Engineer EtherCAT (w/m/d)

Sie begeistern sich für Robotik und möchten an innovativen Lösungen für humanoide Robotersysteme mitarbeiten? Bei Brunel haben Sie die Möglichkeit, sich bei namhaften Kunden kontinuierlich weiterzuentwickeln - und das branchenübergreifend. Bewerben Sie sich bei Brunel und erleben Sie mit uns die Vielfalt des Engineerings als Software Engineer EtherCAT (m/w/d).

• Entwicklung und Integration softwareseitiger Schnittstellen für humanoide Robotersysteme mit Fokus auf EtherCAT-basierte Aktuatorik
• Unterstützung beim EtherCAT Master Bring-up sowie bei der Inbetriebnahme und Validierung neuer Hardware- und Aktuatorkonfigurationen
• Entwicklung von ROS2 Nodes zur Kommunikation von Joint-State-, Sensor- und Prozessdaten
• Erstellung und Pflege von URDF- und xacro-Modellen zur Abbildung von Robotersystemen in Steuerung und Simulation
• Entwicklung systemnaher Software in C++17 sowie Python für Testautomatisierung, Debugging und Engineering-Tools
• Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams aus Software-, Hardware- und Robotikentwicklung
• Unbefristeter Arbeitsvertrag
• Hauseigener ver.di-Tarifvertrag
• Jahressonderzahlung
• 30 Tage Urlaub
• Gleitzeitkonto
• Sozial- und Zusatzleistungen (VWL)
• Individuelle Förderkonzepte und Weiterbildungen
• Remote Anteil
• Zuschuss zum Jobticket
• Corporate Benefits Programm