Modellierung von Robotergetrieben mit Machine-Learning-Modellen

Studentische Hilfskraft (m/w/d) für die Modellierung von Robotergetrieben mit Machine-Learning-Modellen

Gründe für die auftretenden Bahnfehler sind insbesondere in der nichtlinearen Dynamik der Robotergelenke zu suchen, die maßgeblich von den eingesetzten Präzisionsgetrieben und deren Übertragungsfehlern bestimmt wird. Auf Basis eines bestehenden Messdatensatzes sollen Maschine-Learning-Modelle trainiert werden, welche diese kinematischen Fehler vorhersagen können.

Wir bieten dir:

• Mitarbeit an aktuellen Forschungsprojekten mit Bezug zur industriellen Anwendung
• Abwechslungsreiche und interdisziplinäre Aufgabenstellungen
• Die Möglichkeit eigene Ideen in die Praxis umzusetzen
• Erwerb von industriell gefragten Fachkenntnissen
• Flexible Arbeitszeiten
• Teilnahme an ISW-internen Veranstaltungen

Deine zukünftige Themenschwerpunkte:

• Einarbeitung in Machine-Learning-Methoden und Problemstellung
• Identifikation von Maschine-Learning-Modellen des kinematischen Übertragungsverhaltens
• Validierung und Bewertung der identifizierten Modelle

Dein Profil:

• Laufendes Hauptstudium an der Universität Stuttgart
• Sehr gutes Deutsch oder Englisch in Wort und Schrift
• Erfahrungen (vorteilhaft aber nicht zwingend notwendig) mit MATLAB oder Python
• Interesse an der Modellierung und Regelung von elektrischen Antriebssystemen
• Hohes Engagement und Eigeninitiative

Bewerbungen von Frauen besonders interessiert. Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt